1. 诊断模式

基础说明请参考0X10服务配置

2. 会话执行

当受到会话请求后，检查当前条件是否可以执行诊断模式切换，只有成功发送肯定响应报文之后(网络层使用N_USData.con 向应用层确认 N_Result = N_Success)，ECU才激活所请求的诊断模式，否则诊断模式维持不变；如果当前不能执行模式切换，服务器需要发送否定响应报文，并维持原诊断模式不变。
诊断模式切换需要执行以下操作：
如果 ECU 处于默认会话模式下，客户端发送进入 defaultSession 请求报文(图中过程 b)，诊断服务器收到该请求后，执行完全的初始化，复位所有在 defaultSession 模式下激活的事件，设置和控制等操作，但并不包括已经编程固化到非易失性存储位置的操作。
如果 ECU 处于默认会话模式下，客户端发送进入非默认会话模式请求报文(图中过程 c)，诊断服务器收到该请求后配置基本不需复位。
如果 ECU 处于非默认会话模式下，客户端发送进入非默认会话模式请求报文(图中过程 e、f、g)，服务器收到该请求后安全状态切换到锁定状态，但通过Communication Control (0x28)和ControlDTCSetting(0x85)进行的设置保持不变。
如果 ECU 处于非默认会话模式下，客户端发送进入 defaultSession 请求报文(图中过程 d)，诊断服务器收到该请求后，将安全状态切换到锁定状态，由ReadDataByPeriodicIdentifier(0x2A 服务)配置的周期调度被禁止，通过 Communication Control (0x28)和 ControlDTCSetting(0x85)进行的设置均被复位。即服务器需执行完全的初始化，复位所有在非默认模式下激活的事件，设置和控制等操作，但并不包括已经编程固化到非易失性存储位置的操作。

3. 配置流程

10 服务的需求如下：支持 10 服务及其 01 、02 、03 子服务，10 服务及其子服务01 、02 、03不需要安全解锁访问。 01 子服务不允许跳转到 Bootloader ， P2ServerTimer 通常设置为 0.05s ， P2*ServerTimer 为 5s （或者看具体需求进行配置）。配置如下（所有配置皆需根据实际需求配置）：

3.1 DcmConfigSet

3.1.1 DcmDsd配置

DcmDsdRequestManufacturerNotificationEnabled：：启用制造商接口（关闭）

DcmDsdRequestSupplierNotificationEnabled：启用供应商接口（关闭）

注：根据实际需求配置

3.1.2 DcmDsdServiceTables

1 根据需求创建诊断服务（0x10, 0x11等）的配置表(DSD参数)

2 配置诊断服务和子服务

在DcmDsdSubService上右键选择“Create DcmDsdSubService ”新建子功能，具体如图所示

• DcmDsdSidTabFnc：工具自带的回调函数，调用静态代码包中的服务函数
• DcmDsdSidTabServiceId：诊断SID
• DcmDsdSidTabSubfuncAvail：有子功能的服务选“true”,支持抑制响应，则对应会生成该服务下的所有子功能对应的抑制响 应位为 1 的子功能，即生成 81、82、83 子功能；
• DcmRbDsdSidTabSidInitFunction：服务初始化函数的函数指针，此服务不选。
• DcmDsdSidTabSecurityLevelRef：该服务支持的安全等级(27服务)
• DcmDsdSidTabSessionLevelRef：该服务支持的会话

3.1.3 DcmDspSession 的配置

DcmDspSessionForBoot 为 DCM_NO_BOOT ， 01 诊断会话子服务不允许跳转到 Bootloader ；
DcmDspSessionLevel 为 1 ， 01 诊断会话的 session 的等级 1 ；
DcmDspSessionP2ServerMax 为 0.05 ， P2ServerTimer 为 0.05 秒；
DcmDspSessionP2StarServerMax 为 5 ， P2*ServerTimer 为 5 秒。
另外两个会话配置类似，如果需要支持 Bootloader 更新功能，则需要支持 02 子服务(如图)，用
于切换到编程会话，那么DcmDspSessionForBoot配置为 DCM_OEM_BOOT