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一、学习阶段

1. 学习目标

主题	建议内容
CAN协议基础	– 帧结构（标准帧/扩展帧） – 位定时、仲裁、CRC校验 – CAN报文收发逻辑
UDS协议基础	– ISO 14229 的服务结构 – 请求与响应格式 – 常用服务（0x10，0x27，0x34，0x36，0x37） – 会话控制与安全访问
ECU烧写流程	– ECU进入下载模式流程 – 固件传输与写入Flash的原理
工具使用	– CAN分析仪（如ZLG USBCAN） – ZCANPRO等模拟ECU或测试CAN报文
HEX/S19文件结构	– Intel HEX格式结构 – motorola s19格式结构 – 如何提取地址和数据段
ZLG CAN驱动	理解ZLGcan驱动逻辑，熟悉移植方式

2. 实践

在学习目标基础上搭配实践进行

主题	建议内容
熟悉CAN收发	用USBCAN卡，掌握CAN发送/接收逻辑
构造UDS服务请求	可通过ZCANPRO等工具掌握0x10 01、0x27 01 等UDS请求并解析响应
理解HEX结构	写个小程序读入HEX文件并打印出地址+数据段（不限制工具，但建议使用QT）
模拟一个简单ECU响应	可通过QT实现简单的通信功能

二、开发阶段

1.分解需求

根据刷写软件需求分解计划。

2.通信模块开发阶段

目标	说明
确定UI大致框架	可通过调研学习，确定适合电驱系统的框架结构
移植ZLG CAN驱动
构建发送/接收报文逻辑
支持基本的诊断服务	如：0x10 诊断会话控制，0x27 安全访问
构建日志系统	（如接收基本诊断服务的日志信息）

2.1子任务拆解

①确定UI框架

模块	功能
通信配置区域	设置 CAN 波特率、通道、协议参数（Tx/Rx ID）
文件加载区域	加载 HEX/S19 文件并预览基础信息（大小/起始地址）
烧写控制区域	进入会话、发送下载命令、进度条、校验等操作按钮
日志显示区域	显示发送/接收的CAN报文及状态信息
状态栏	显示当前连接状态、下载状态等

②移植ZLG CAN驱动

……

3.烧写逻辑开发阶段

目标	说明
解析HEX或S19文件	把固件转换成地址+数据格式
下载请求逻辑	按照协议发送请求下载/传输数据/下载结束等指令
校验机制	传输完成后进行CRC或其他校验
错误处理	超时、拒绝服务、传输失败的异常应对策略

3.1子任务拆解

①解析hex

模块	说明
文件读取模块	能够获取完整HEX数据
行格式解析器	判断是 HEX 还是 S19，按格式解析字段
地址拼接逻辑	处理 HEX 中的扩展地址段（类型04），或 S19 的多字节地址
数据缓存结构	将地址与数据缓存到结构中，例如 `QMap<uint32_t, QByteArray>`
显示摘要信息	提取起始地址、数据总大小、段数量、末地址
对数据进行对齐	按块（如每块256字节）分组，为烧写传输做准备

②构建下载逻辑

….

4.优化逻辑阶段

目标	说明
根据前期开发逻辑以及通用需求优化不足之处

周次

5 月

6 月

7月

8月

9月

10月

学习阶段

CAN 协议基础

UDS 协议基础

ECU 烧写流程

工具使用

HEX/S19 文件结构

ZLG CAN 驱动

实践

开发阶段

分解需求及架构设计，划分功能模块

通信模块开发

确定 UI 大致框架

移植 ZLG CAN 驱动

构建发送 / 接收报文逻辑

支持基本的诊断服务

构建日志系统

烧写逻辑开发

解析 HEX 或 S19 文件

下载请求逻辑

校验机制

错误处理

优化逻辑阶段

系统优化

测试与修复

最终验收