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DcmTaskTime是啥？
DcmTaskTime： DCM 主任务（main function）的周期时间，也就是 Dcm_MainFunction() 被调用的时间间隔（单位是秒）。
DcmTaskTime的作用
指定调用 Dcm_MainFunction() 的 周期时间（单位：秒），用于定时处理诊断任务，如：
- DiagnosticSession、SecurityAccess 等计时器维护
- 内部状态切换
- 请求接收处理
- 请求超时管理
| 配置项值 | 含义 |
0.005（5ms） | DCM主任务周期时间，单位：s |
与 P2/P2* Timeout 的关系：
UDS 协议规定：
- ECU 通常需要在
P2时间内响应诊断请求（如 50ms 或 100ms）； - 如果
DcmTaskTime太大，比如 100ms，那么即便收到请求，也可能因为处理不及时而超时。
